Bahçelievler İlkokulu İstanbul İli Üsküdar ilçesi Güzeltepe Mahallesine bağlı Çamlıktepe bölgesinde devlet ve mahalle halkının ortak katkılarıyla mahallede ki bir binada üç odalı, müştemilatlı(WC-Mutfak-Salon)bir bina kiralanmak suretiyle İstanbul Milli Eğitim Müdürlüğünün 03.09.1973 tarihli 715.1/193630 sayılı yazısına istinaden eğitim öğretime başlamıştır.
Çamlıktepe mevkiinden (bugün Güzeltepe Mahallesi), 3347 metrekare arsa üzerinde ise, mahalle halkının girişimiyle 5 derslik, çok amaçlı salon, öğretmenler odası ve idari odadan müteşekkil inşa edilmiş ve Bahçelievler İlkokulu adıyla (A Blok) 1974 yılında eğitim ve öğretime devam etmiştir. 4306 Sayılı Kanun ile sekiz yıllık kesintisiz zorunlu ilköğretim uygulamasına geçilmesiyle son kez 1997-1998 eğitim ve öğretim yılında ilkokul mezunlarını vermiş ve Bahçelievler İlköğretim Okulu adını almıştır.
2000 yılında okul bahçesi içerisine 10 derslik, arşiv, çok amaçlı salon, öğretmenler odası ve idari odalardan oluşan ikinci (B) blok inşa edilmiştir. Aynı yıl okul bahçesi duvar ile çevrilmiştir. Okul bahçesinde 2007 yılında TOGEMDER’ in öncülüğünde MÜSİAD’ın bağışladığı 1 derslik, mutfak ve 2 wc’ den oluşan prefabrik müstakil bir anasınıfı yapılmış olup, eğitime devam etmektedir.
11/4/2012 tarihli ve 28261 sayılı kanun ile zorunlu eğitimin 8 yıldan 12 yıla çıkarılmasıyla Bahçelievler İlköğretim Okulu, Bahçelievler Ortaokulu’na dönüşmüştür. 2017 -2018 Eğitim Öğretim Yılı başlamadan önce İl Milli Eğitim Müdürlüğü Kurumlara Ait Açma, Kapatma ve Ad Verme Komisyonunun 11.08.2017 Tarih ve 06 no’ lu kararıyla Okulumuz İsmi ŞEHİT GÖKHAN ESEN ORTAOKULU olarak değiştirilmiştir.